Deze serie van zes tapijten dateert uit de 15de eeuw en is waarschijnlijk geweven in de Zuidelijke Nederlanden. Vijf van de tapijten beelden de vijf zintuigen uit en een 6de draagt de mysterieuze naam 'Aan mijn enige verlangen'. 'Tast' wordt uitgebeeld doordat de dame een leeuw aanraakt. Bij 'Zicht' kijkt de eenhoorn in de spiegel van de rouw, bij 'Reuk' ruikt een aap aan een bloem. Een orgel bepaalt het hoorzintuig en smaak wordt uitgebeeld door enkele dieren die wat te eten krijgen. Wat precies het 'enige' verlangen is, is niet met zekerheid te zeggen.